基本信息
- 生产厂商 百度
- 资产编号
- 资产负责人 ----
- 购置日期2020-10-28
- 仪器价格14.80 万元
- 仪器产地中国
- 仪器供应商
- 购买经办人
- 主要配件
- 主要参数整车参数:
支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)
车速:巡航10km/h、最高20km/h
续航里程:60km(综合工况)
续航时间:6h
供电电压: 60-72V
最大电流: 50A
线控底盘参数:
控制方式:纯电动线控底盘
底盘结构:一体式设备舱+整体桥+拖拽臂
最小转弯半径:2500mm
制动能力:0.66G
车架上装参数:
显示器:15.6英寸,IP65非触摸;
工控机:Nvidia GTX1080显卡、Intel E3处理器、32G内存;
双天线GPS+IMU组合导航:200Hz数据更新频率;
接口: RS-232/422 串行接口、 网口、 USB、 CAN、 PSS 输出;
激光雷达:16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角,感知精度±3cm;
毫米波雷达:工作带宽:76GHz-77GHz ,18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围,速度检测精度±0.1km/h,方位检测角度:近距 ± 0.3° @0° /± 1° @± 45° /± 5° @± 60°,远距±0.1° ;距离检测精度:近距±0.1m,远距±0.4m;
摄像头:1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0