基本信息

  • 生产厂商 百度
  • 资产编号
  • 资产负责人 ----
  • 购置日期2020-10-28
  • 仪器价格14.80 万元
  • 仪器产地中国
  • 仪器供应商
  • 购买经办人
  • 主要配件
  • 主要参数整车参数: 支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑) 车速:巡航10km/h、最高20km/h 续航里程:60km(综合工况) 续航时间:6h 供电电压: 60-72V 最大电流: 50A 线控底盘参数: 控制方式:纯电动线控底盘 底盘结构:一体式设备舱+整体桥+拖拽臂 最小转弯半径:2500mm 制动能力:0.66G 车架上装参数: 显示器:15.6英寸,IP65非触摸; 工控机:Nvidia GTX1080显卡、Intel E3处理器、32G内存; 双天线GPS+IMU组合导航:200Hz数据更新频率; 接口: RS-232/422 串行接口、 网口、 USB、 CAN、 PSS 输出; 激光雷达:16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角,感知精度±3cm; 毫米波雷达:工作带宽:76GHz-77GHz ,18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围,速度检测精度±0.1km/h,方位检测角度:近距 ± 0.3° @0° /± 1° @± 45° /± 5° @± 60°,远距±0.1° ;距离检测精度:近距±0.1m,远距±0.4m; 摄像头:1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0

仪器介绍

Apollo自动驾驶开发套件